时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。从动作的原理上有电子式、机械式等。电子式的是采用电容充放电再配合电子元件的原理来实现延时动作。机械式的样式较多，有利用气囊、弹簧的气囊式.。时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。用于精确的控制某个机械设备或者元器件产品。

1、空气阻尼式时间继电器：又称为气囊式时间继电器，它是根据空气压缩产生的阻力来进行延时的，其结构简单，价格便宜，延时范围大(0.4~180s)，但延时精确度低。

2、电磁式时间继电器：延时时间短(0.3~1.6s)，但它结构比较简单，通常用在断电延时场合和直流电路中。

3、电动式时间继电器：原理与钟表类似，它是由内部电动机带动减速齿轮转动而获得延时的。这种继电器延时精度高，延时范围宽(0.4~72h)，但结构比较复杂，价格很贵。

4、晶体管式时间继电器：又称为电子式时间继电器，它是利用延时电路来进行延时的。这种继电器精度高，体积小。