1. 车架中间横向折叠

折叠原理：在车架主梁(连接头管与坐管的横向管材)中间设置折叠关节，解锁关节后将前半部分(车把、前轮)与后半部分(坐管、后轮)向同一方向对折，使前后轮平行靠拢，最终形成 “前后轮重叠” 的紧凑形态。

关键特点：结构最简单、最成熟，是市面上 80% 以上中低端折叠车(如永久、凤凰基础款，大行入门款)的首选方式;折叠 / 展开速度快(多数 30 秒内完成)，无需复杂操作，新手易上手;折叠后前后轮间距小，长度缩短 40%-50%，但宽度和高度相对固定(需单独调整车把、坐管进一步压缩体积)。

代表车型：大行(DAHON)K3、永久 F13、欧亚马(OYAMA)酷炫系列。

适配场景：日常通勤、短途代步，追求 “便捷性>极致紧凑” 的用户。

2. 后三角翻转折叠

折叠原理：以 “后叉与车架连接处” 为 pivot(支点)，设计可翻转的关节，解锁后将后轮连同后叉向前翻转，使后轮向上贴近车架或前轮，同时配合车把折叠、坐管伸缩，实现 “三轮(含前轮)靠拢” 的超紧凑形态。

关键特点：折叠后体积是所有方式中最小的(比横向折叠再小 20%-30%)，部分车型可直接放进双肩包(如 14 寸小轮径款);需配合多步操作(翻转后轮 + 折叠车把 + 收缩坐管)，折叠速度略慢(1 分钟左右);后叉关节需兼顾 “折叠灵活性” 和 “骑行强度”，高端车型会用高强度合金或碳纤维关节，避免骑行时异响或晃动。

代表车型：伯龙腾(Brompton)M6L、小鸟折叠车迷你款。

适配场景：地铁通勤(需严格控制体积)、旅行携带(可塞进行李箱)，追求 “极致紧凑” 的用户。

3. 立管折叠

折叠原理：核心折叠点在 “立管”(连接车架与坐管的垂直管材)或 “头管”(连接车架与前叉的垂直管材)，解锁后将坐管向下收缩并向一侧折叠，同时将车把(连前叉)向下翻转，使车把贴近车架，最终形成 “上下压缩 + 前后靠拢” 的形态。

关键特点：侧重 “高度压缩”，适合层高有限的收纳空间(如衣柜、书桌下);常与 “横向折叠” 结合(即 “横向折叠 + 立管折叠” 双模式)，进一步缩小体积;对立管 / 头管的强度要求高，若关节松动，会影响骑行时的操控稳定性(如转向偏移)。

代表车型：大行(DAHON)P8(横向 + 立管双折叠)、迪卡侬 TILT 500.

适配场景：小户型收纳、需频繁上下楼的用户(压缩高度后更易拎取)。

4. 伸缩式折叠

折叠原理：车架采用 “多段嵌套式管材” 设计，通过解锁管材间的锁定结构，将车架(如主梁、立管)向内收缩，同时配合车轮、车把的折叠，实现 “整体缩小”。

关键特点：折叠后形态更规整(类似 “缩小版自行车”)，无明显突出部件;伸缩结构对管材精度要求高(需保证收缩后无旷量)，成本较高，多见于中高端车型;骑行时车架刚性略逊于固定车架(因嵌套结构存在微小间隙)，不适合高强度骑行。

代表车型：GiaTex 伸缩折叠车、部分电动折叠车(如雅迪折叠电动车)。

适配场景：电动折叠车(需兼顾电池重量与收纳体积)、追求 “规整收纳形态” 的用户。

折叠自行车的展开与折叠过程通常并不复杂，其设计初衷便是为了方便携带和存放，让用户能轻松完成操作。不过，其具体的难易程度会因折叠方式及车型而有所不同。

一般情况易于操作

多数常见的折叠自行车经过简单练习，便能较快掌握折叠或展开技巧。像以简洁实用设计闻名的大行 D10.采用三步快折设计，新手熟悉后能轻松展开与收折。依据比利时根特大学的实验数据表明，用户掌握技巧后，通常能在 37 秒左右完成大行 CURL 系列或 Brompton 等车型的折叠操作。

依据不同折叠方式有难度差异

车架中间横向折叠：此为最普遍的方式，折叠机构简单。通常只需解锁车架主梁中间的折叠关节，将前后部分对折，再按需简单调整车把或座管即可，一般 30 秒内可完成。

后三角翻转折叠：像 Brompton 系列采用的这种方式，折叠后体积虽更小巧，但步骤稍繁琐，需严格按流程翻转后轮、折叠车把、收缩坐管等，对频繁操作的用户而言，会感觉没那么便捷。且根据韩国工业技术研究所的测评数据，其展开时间比折叠时间还要多 30%。

伸缩式折叠：其靠多段嵌套式管材收缩车架，配合车轮、车把折叠实现整体缩小。因要保证各管材解锁与固定精准，操作难度与时间多于横向折叠式，且操作不当易致车架折叠后不稳定。

可拆卸式折叠：需将车架、车轮等拆成多个独立部件，要携带快拆工具，组装或拆卸耗时 5 至 10 分钟左右，过程相对复杂，多见于需放进小型行李箱的超便携场景。

初次接触折叠自行车的用户，可能会感觉折叠或展开有些麻烦，但按说明书或视频教程练习几次后，大多都可熟练、快速地操作。