来福谐波是国内谐波减速器头部国产厂商，深耕谐波传动领域多年，是国内少数实现柔轮材料、热处理、加工工艺全链条自主可控的企业，建有自主热处理产线，产品通过 ISO9001、IATF16949 质量体系认证。公司主打高精度谐波减速器与一体化机器人关节模组，产品覆盖微型到中大扭矩全规格，大量供应协作机器人、人形机器人厂商，同时拓展半导体设备、医疗装备市场，国内市场占有率位居国产谐波减速器第一梯队，产品批量出口海外多国。

中技克美CTKM，属于北京中技克美谐波传动股份有限公司，成立于1994年12月9日，是国家科技部批准的“国家谐波传动技术研究推广中心”和 “谐波传动国家重点工业性试验基地”，是我国专业从事谐波传动减速器技术设计、开发、生产、销售、服务的高新技术实业公司。

同川科技 2012 年成立于深圳，是国家级专精特新小巨人企业，国内谐波减速器与人形一体化关节核心厂商。企业自主掌握 3D 共轭双圆弧齿廓专利技术，自建热处理车间、恒温精密加工与无尘装配产线，具备材料、齿形设计、加工装配全链条自研能力，减速机及一体化关节产能可达 30 万台套每年。产品主打高精度、长寿命、低背隙特性，在人形机器人、协作机器人领域批量落地，同时拓展航空航天、半导体、医疗装备市场，是国产谐波减速器第一梯队厂商。

上银 HIWIN 是全球顶尖的精密传动与运动控制元件制造品牌，1989 年创立，总部位于中国台湾台中，为上市企业，主营直线导轨、滚珠丝杠等核心精密零部件，同时布局直线电机、谐波减速机、工业机器人等机电一体化产品，产品行销全球八十多个国家，广泛应用于机床、自动化设备、半导体、医疗设备等高端制造领域，是国内自动化行业高精度线性传动领域标杆大品牌。

成都瑞迪智驱科技股份有限公司始创于2009年，总部位于成都市，业务和技术可追溯至1996年成立的瑞迪实业。公司专注高端装备核心部件研发，是国家高新技术企业。主营产品涵盖谐波减速机、电磁制动器、永磁制动器、胀套、柔性联轴器、同步轮等。

昊志机电 2006 年成立于广州，国家级高新技术企业、制造业单项冠军，原本以高精密电主轴全球龙头著称，后续布局谐波减速器与机器人关节业务。依托多年精密机械加工、热处理、轴承设计积累，正向自研全新齿形谐波传动结构，自研专用润滑体系，打造 SP 系列颠覆性谐波减速器，产品在精度、振动、噪音三大核心指标实现突破，获得高工机器人金球奖。公司建有恒温精密加工、无尘装配产线，拥有完整自主知识产权，谐波产品批量供给协作机器人、轻载六轴机器人厂商，同时拓展半导体、精密检测装备市场。

中大力德ZD，属于宁波中大力德智能传动股份有限公司，成立于2006年，集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业，立足于智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者宁波中大力德智能传动股份有限公司成立于2006年8月，是一家集电机驱动、微特电机、精密减...

同川科技 2012 年成立于深圳，是国家级专精特新小巨人企业，国内谐波减速器与人形一体化关节核心厂商。企业自主掌握 3D 共轭双圆弧齿廓专利技术，自建热处理车间、恒温精密加工与无尘装配产线，具备材料、齿形设计、加工装配全链条自研能力，减速机及一体化关节产能可达 30 万台套每年。产品主打高精度、长寿命、低背隙特性，在人形机器人、协作机器人领域批量落地，同时拓展航空航天、半导体、医疗装备市场，是国产谐波减速器第一梯队厂商。

绿的谐波创立于 2011 年，总部位于江苏苏州，是科创板上市企业，国家级专精特新小巨人、制造业单项冠军企业，国内谐波减速器行业标杆品牌。品牌核心团队自 2003 年起开展谐波传动基础理论研究，专注精密谐波减速器研发、生产与销售，突破谐波发生器、柔轮、刚轮等核心零部件加工难题，率先实现国产谐波减速器规模化量产，打破海外品牌在机器人精密减速机市场长期垄断。

常州中进医疗器材有限公司，轮椅十大品牌，日进医疗器株式会社全方位支持企业，高端康复器材生产领跑企业，专业生产世界顶级水平的康复用品的知名外资企业

成都瑞迪智驱科技股份有限公司始创于2009年，总部位于成都市，业务和技术可追溯至1996年成立的瑞迪实业。公司专注高端装备核心部件研发，是国家高新技术企业。主营产品涵盖谐波减速机、电磁制动器、永磁制动器、胀套、柔性联轴器、同步轮等。

来福谐波是国内谐波减速器头部国产厂商，深耕谐波传动领域多年，是国内少数实现柔轮材料、热处理、加工工艺全链条自主可控的企业，建有自主热处理产线，产品通过 ISO9001、IATF16949 质量体系认证。公司主打高精度谐波减速器与一体化机器人关节模组，产品覆盖微型到中大扭矩全规格，大量供应协作机器人、人形机器人厂商，同时拓展半导体设备、医疗装备市场，国内市场占有率位居国产谐波减速器第一梯队，产品批量出口海外多国。

哈默纳科HarmonicDrive，属于哈默纳科(上海)商贸有限公司，成立于2011年1月，是日本HarmonicDrive Systems Inc.(简称HDSI)在华投资设立的全资销售子公司。主要负责HDSI产品在中国大陆地区的销售、技术支持及售后服务。