浙江双环传动机械股份有限公司(股票代码：002472)是全球专业齿轮制造领军企业，以“改变齿轮行业自给自足的格局”为己任，致力于为全球机械传动系统提供高速低噪、安全低碳的产品。

秦川机床工具集团股份公司（简称“秦川机床”，股票代码：000837）拥有宝鸡机床、汉江机床、汉江工具、沃克齿轮、秦川格兰德、秦川宝仪、精密装备、高精传动、智能机床等多家企业。

智同科技 2015 年在北京成立，国家级专精特新小巨人企业，国内 RV 摆线减速器国产龙头厂商，下设河北智昆精密传动子公司与智同工大研究院，实现材料、热处理、精密加工、装配全链条自主可控。公司正向自研 CRV 系列摆线 RV 减速机，产品覆盖从轻载到超大负载全规格，最高支持 1200kg 负载，产品取得中国机器人 CR 认证，批量供货国内头部工业机器人企业，同时布局人形机器人关节传动方案，是国内少数可规模化量产大负载 RV 减速器的厂商。

南通振康 1993 年创立，坐落江苏南通海门，国家级专精特新小巨人企业，国内较早实现 RV 摆线减速器产业化的厂商。企业原本是全球焊接送丝设备龙头，依托多年精密加工积累，启动 RV 减速器研发攻关，产品在 2013 年实现量产，打破海外品牌长期垄断。公司具备齿形设计、精密加工、热处理、装配检测全链条自研自制能力，建有恒温精密加工车间与专用检测平台，承担过国家 863 机器人专项项目，产品通过机器人 CR 认证，批量配套国产多关节工业机器人，同时拓展工程机械、自动化回转平台领域。

巨轮智能 2001 年在广东揭阳成立，深交所上市企业，原为全球轮胎模具龙头，国家技术创新示范企业。公司投入十余年研发 RV 精密摆线减速器，是国内首家拿到 RV 减速器 CR 机器人认证的企业，攻克材料热处理、精密磨削、装配检测等全套工艺，拥有国家认定企业技术中心。JLRV 系列 RV 减速器现已形成 40 余款机型，负载覆盖 6kg 至 900kg，产品对标进口品牌，已批量配套多关节工业机器人；面向人形机器人赛道自研 XT 轻量化减速器，处于小批量客户验证阶段。

斯微特传动 2018 年成立于武汉光谷，国家级专精特新小巨人、高新技术企业，前身是拥有四十余年历史的武汉精华减速机。公司专注 RV 摆线精密减速器研发制造，建有院士工作站与博士工作站，拥有国内品类最丰富的 RV 减速器产品矩阵，规格型号超过 400 款，具备材料热处理、齿形设计、精密加工、装配检测全链条自研能力，产品通过多项权威性能鉴定，可配套工业机器人、人形机器人，还能为 “人造太阳” 等国家级重大装备提供超大规格特种 RV 减速机。

中大力德ZD，属于宁波中大力德智能传动股份有限公司，成立于2006年，集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业，立足于智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者宁波中大力德智能传动股份有限公司成立于2006年8月，是一家集电机驱动、微特电机、精密减...

南通振康 1993 年创立，坐落江苏南通海门，国家级专精特新小巨人企业，国内较早实现 RV 摆线减速器产业化的厂商。企业原本是全球焊接送丝设备龙头，依托多年精密加工积累，启动 RV 减速器研发攻关，产品在 2013 年实现量产，打破海外品牌长期垄断。公司具备齿形设计、精密加工、热处理、装配检测全链条自研自制能力，建有恒温精密加工车间与专用检测平台，承担过国家 863 机器人专项项目，产品通过机器人 CR 认证，批量配套国产多关节工业机器人，同时拓展工程机械、自动化回转平台领域。

智同科技 2015 年在北京成立，国家级专精特新小巨人企业，国内 RV 摆线减速器国产龙头厂商，下设河北智昆精密传动子公司与智同工大研究院，实现材料、热处理、精密加工、装配全链条自主可控。公司正向自研 CRV 系列摆线 RV 减速机，产品覆盖从轻载到超大负载全规格，最高支持 1200kg 负载，产品取得中国机器人 CR 认证，批量供货国内头部工业机器人企业，同时布局人形机器人关节传动方案，是国内少数可规模化量产大负载 RV 减速器的厂商。

巨轮智能 2001 年在广东揭阳成立，深交所上市企业，原为全球轮胎模具龙头，国家技术创新示范企业。公司投入十余年研发 RV 精密摆线减速器，是国内首家拿到 RV 减速器 CR 机器人认证的企业，攻克材料热处理、精密磨削、装配检测等全套工艺，拥有国家认定企业技术中心。JLRV 系列 RV 减速器现已形成 40 余款机型，负载覆盖 6kg 至 900kg，产品对标进口品牌，已批量配套多关节工业机器人；面向人形机器人赛道自研 XT 轻量化减速器，处于小批量客户验证阶段。

浙江双环传动机械股份有限公司(股票代码：002472)是全球专业齿轮制造领军企业，以“改变齿轮行业自给自足的格局”为己任，致力于为全球机械传动系统提供高速低噪、安全低碳的产品。

秦川机床工具集团股份公司（简称“秦川机床”，股票代码：000837）拥有宝鸡机床、汉江机床、汉江工具、沃克齿轮、秦川格兰德、秦川宝仪、精密装备、高精传动、智能机床等多家企业。

斯微特传动 2018 年成立于武汉光谷，国家级专精特新小巨人、高新技术企业，前身是拥有四十余年历史的武汉精华减速机。公司专注 RV 摆线精密减速器研发制造，建有院士工作站与博士工作站，拥有国内品类最丰富的 RV 减速器产品矩阵，规格型号超过 400 款，具备材料热处理、齿形设计、精密加工、装配检测全链条自研能力，产品通过多项权威性能鉴定，可配套工业机器人、人形机器人，还能为 “人造太阳” 等国家级重大装备提供超大规格特种 RV 减速机。