智同科技 2015 年在北京成立，国家级专精特新小巨人企业，国内 RV 摆线减速器国产龙头厂商，下设河北智昆精密传动子公司与智同工大研究院，实现材料、热处理、精密加工、装配全链条自主可控。公司正向自研 CRV 系列摆线 RV 减速机，产品覆盖从轻载到超大负载全规格，最高支持 1200kg 负载，产品取得中国机器人 CR 认证，批量供货国内头部工业机器人企业，同时布局人形机器人关节传动方案，是国内少数可规模化量产大负载 RV 减速器的厂商。

主力 CT-CRV 系列 RV 摆线减速机，包含标准法兰型、中空通孔型，减速比覆盖 81~171，内置一体化交叉滚子轴承，具备高刚性、高抗倾覆力矩、低背隙、长寿命的特点。全新 CT-CHR 人形专用摆线减速器，轻量化小型化设计，适配人形机器人关节；CT-HYP 准双曲面一体化关节模组，集成驱动、制动、传感单元。产品覆盖小型协作机器人到重载多关节工业机器人全负载段，支持真空、低温等特殊工况定制。

产品主要用于重载六轴工业机器人、协作机器人、人形机器人、机床转台、雷达天线、工程机械精密回转机构。依托北京研发总部与河北生产基地，提供样品测试、选型评估、批量交付、现场技术支持和长期维保服务，可根据整机扭矩、刚度、安装空间指标定制开发，为人形机器人与重载工业装备提供国产 RV 精密传动解决方案。