同川科技 2012 年成立于深圳，是国家级专精特新小巨人企业，国内谐波减速器与人形一体化关节核心厂商。企业自主掌握 3D 共轭双圆弧齿廓专利技术，自建热处理车间、恒温精密加工与无尘装配产线，具备材料、齿形设计、加工装配全链条自研能力，减速机及一体化关节产能可达 30 万台套每年。产品主打高精度、长寿命、低背隙特性，在人形机器人、协作机器人领域批量落地，同时拓展航空航天、半导体、医疗装备市场，是国产谐波减速器第一梯队厂商。

同川谐波减速器包含 CS、CD 杯型，HS、HD 中空帽型两大基础系列，覆盖多种框架规格，减速比覆盖 51、81、101、121。依托自研 3D 共轭双圆弧齿形，背隙小于 10 弧秒，传动精度高、耐磨寿命长。除独立谐波单元外，重点推出 HarmoCore 一体化轻量化关节，内置嵌入式扭矩传感器，集成无框电机、编码器、制动器、驱动板，实现力控柔性输出。产品支持 EtherCAT/CANopen 总线通讯，可快速集成至机器人本体，同时可开发真空、低温等特殊工况定制版本。

产品主要用于人形机器人、协作机器人、多关节工业机械臂、数控转台、半导体检测设备、医疗康复机器人、航空航天姿态机构。依托深圳总部研发生产基地，提供样品测试、选型评估、批量交付、技术支持与长期维保服务，可根据整机安装空间、扭矩、精度需求定制开发，为人形机器人与高端精密装备提供一体化关节与谐波传动解决方案。