小象电动(SEMOTOR)全称深圳小象电动科技有限公司，是国内专注于轴向磁通盘式电机研发、生产与销售的高新技术企业，2016 年成立，深耕轴向磁场电机赛道多年，掌握聚能磁轴向磁通核心技术，是国内少数实现高性能盘式电机产业化落地的企业。公司坚持自主创新，突破传统径向电机的结构局限，打造高功率密度、轻量化、高效率的盘式电机产品体系，产品性能对标国际一线轴向磁通电机，具备紧凑扁平结构、大扭矩、低损耗等突出优势。

仪坤动力(YIKUNPOWER)主体为仪坤动力科技(无锡)有限公司，2021 年 12 月成立，坐落于无锡惠山经济技术开发区，是江苏省专精特新中小企业、国家高新技术企业，聚焦轴向磁通盘式电机研发、制造与销售。公司核心技术团队自 2018 年启动轴向磁通电机技术攻关，拥有大量自主发明专利，核心采用双定子单转子拓扑结构，攻克了盘式电机散热、结构强度、绕组工艺等产业化难点。

毂动力(PANGOOD)主体为上海盘毂动力科技股份有限公司，2016 年成立，国家级专精特新 “小巨人” 高新技术企业，核心生产基地设在浙江金华，是全球率先实现轴向磁通盘式电机万台级规模化量产的企业。公司专注轴向磁通(盘式)电机、电驱动总成研发制造，建有专业研发中心，累计申请专利一千七百余项，掌握盘式电机定子、转子、磁路设计、总成集成等全套自主核心技术，突破轴向磁通电机产业化多项技术瓶颈。

璇玑动力(ASTRALL)全称深圳璇玑动力科技有限公司，是国内工业重载四足机器人与轴向磁通盘式关节电机的创新型高新技术企业，2024 年成立，核心创始团队源自大疆，深耕高性能机器人本体与核心电驱零部件全栈研发。公司自主攻克大扭矩轴向磁通盘式电机技术，自研一体化关节模组，实现高扭矩密度、轻量化、高可靠性的动力方案，电机峰值扭矩可达 600N・m，扭矩密度行业领先，可满足重载机器人持续作业需求。

硬核电机 2018 年创立于安徽铜陵，是国家级科技型中小企业，由哈工大博士团队领衔，专注轴向磁通永磁电机自主研发、制造与动力系统解决方案输出，是轴向磁通电机赛道国内较早实现规模化量产的创新企业。公司深耕前沿电机技术，拥有二十余项自主专利，包含水冷盘式电机、高效散热电机结构等核心技术，构建起完整的轴向磁通理论体系与工程化落地能力。