长沙优龙机器人有限公司，中科院深圳先进院孵化企业，湖南省专精特新中小企业、高新技术企业，专注柔性外骨骼机器人研发、生产与销售。公司主打轻量化柔性驱动外骨骼，核心产品包含游龙 1.0 PRO 运动助行外骨骼、如意 2.0 踝关节康复外骨骼、麒麟 3.0 儿童助行外骨骼、腾云医疗下肢步态训练外骨骼，其中如意、萤火虫系列柔性外骨骼取得 NMPA 二类医疗器械注册证。

​深圳市迈步机器人科技有限公司，2016 年成立，海归博士团队创办，专精特新企业，主打基于柔性驱动器的康复外骨骼机器人。核心产品 BEAR 系列下肢康复外骨骼、手部康复外骨骼，医疗机型用于脑卒中、脊髓损伤患者步态康复训练，在国内多家三甲康复中心投入临床使用。自研柔性驱动技术，无需力传感器即可实现柔顺人机交互，降低穿戴冲击。

上海傲鲨智能科技有限公司，国内工业外骨骼头部企业，专精特新企业，专注工业、应急救援场景助力外骨骼研发。核心产品 HEMS 系列上肢助力外骨骼、下肢负重外骨骼，可帮助工人抬举重物，减轻肩腰劳损，广泛应用于汽车制造、航空装配、电力运维、消防救援场景。自研高功率密度伺服关节、力感知控制系统，分为有源动力外骨骼与无源助力装备。

迈宝智能科技(苏州)有限公司是国内专注可穿戴助力外骨骼机器人的高新技术企业，聚焦工业搬运、应急救援、边防、户外运动助力场景，集研发、生产、销售一体化。公司拥有 70 余项外骨骼相关知识产权，核心团队汇聚国内外机器人、人机交互领域人才，主打无源、有源两类助力外骨骼产品，2025 年膝关节助力外骨骼斩获德国红点设计奖。

深圳市肯綮科技有限公司，国家级高新技术企业，主打消费级轻量化助行外骨骼，聚焦老年助行、登山徒步、康复辅助场景。核心产品 “肯行” 系列下肢助行外骨骼，主打轻量化设计，穿戴便捷，重量大幅低于传统医疗外骨骼，面向普通消费者与康养机构。产品识别人体行走姿态，主动补偿腿部肌力，辅助上下楼梯、长距离行走，降低膝关节压力。

极壳科技(上海)有限公司成立于 2021 年，专精特新中小企业，是全球消费级动力外骨骼代表性企业，品牌 Hypershell。公司主打轻量化户外动力外骨骼，核心产品 Hypershell X 系列，整机仅 2.5kg，搭载自研 HyperIntuition™ AI 运动算法，可识别 12 种人体姿态，适配上坡、下坡、登山、步行等复杂地形，可降低人体 30% 左右体能消耗，IP54 防护，适应高低温户外环境。

北京大艾机器人科技有限公司是国内康复外骨骼机器人赛道的领军企业，专注下肢外骨骼康复机器人研发、生产与临床落地，产品源自北航科研成果转化，是国家 “十二五” 支撑计划项目成果。公司核心产品艾康、艾动、AiWalker、神行系列外骨骼机器人，覆盖医院临床康复、居家康复、老年助行、户外助力多场景，是国内首个获得医疗器械注册证的下肢外骨骼机器人产品，在全国上百家三甲医院投入临床使用，用于截瘫、偏瘫、脑瘫等下肢运动障碍人群的行走康复训练。