第1代的特点是逐点扫描，速度慢,精度高0.001mm。如三坐标测量机CMM;

第2代的特点是逐线扫描，速度仍然较慢，如激光线扫描仪，精度较差0.05mm;

第3代的特点是面扫描，速度非常快,如OKIO三维扫描仪，精度较高0.01mm;

三维光学扫描仪按照其原理分为2类，一种是“照相式”，一种是“激光式”，两者都是非接触式，也就是说，在扫描的时候，这两种设备均不需要与被测物体接触。

“激光式”扫描仪属于较早的产品，由扫描仪发出一束激光光带，光带照射到被测物体上并在被测物体上移动时，就可以采集出物体的实际形状。“激光式”扫描仪一般要配备关节臂.

“照相式”扫描仪是针对工业产品涉及领域的新一代扫描仪，与传统的激光扫描仪和三座标测量系统比较，其测量速度提高了数十倍。由于有效的控制了整合误差，整体测量精度也大大提高。其采用可见光将特定的光栅条纹投影到测量工作表面，借助两个高分辨率CCD数码相机对光栅干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理，可在极短时间内获得复杂工作表面的完整点云。其独特的流动式设计和不同视角点云的自动拼合技术使扫描不需要借助于机床的驱动，扫描范围可达12M，而扫描大型工件则变得高效、轻松和容易。其高质量的扫描点云可用于汽车制造业中的产品开发、逆向工程、快速成型、质量控制，甚至可实现直接加工。

1、 CAD/CAM/逆向工程(RE)/快速成型(RP)：

2、扫描实物，建立CAD数据;或扫描模型，建立用于检测部件表面的三维数据，·对于不能使用三维CAD数据的部件，建立数据·使用由RP创建的真实模型，建立和完善产品设计，有限元分析的数据捕捉。

3、检测(CAT)/CAE： 生产线质量控制和曲面零件的形状检测

4、科学研究：计算机视觉、计算几何、考古研究

5、其他应用：文物、艺术品的录入和电子展示、动画造型、牙齿及畸齿矫正、整容及上颌面手术