MPV同小型面包车存在明显的区别。面包车是单厢式结构，即乘客空间和发动机共同在一个框架结构内，发动机被安放在驾驶员座位的后下方。采用这种布局，车体结构简单，但是整车高度相对增加，同时车内空间增加，发动机噪音相对较大。并且由于前排座椅处在全车的最前面，在发生正面撞击事故时驾驶员及前排乘客前方的缓冲空间很小，所以安全系数较低。

现在的MPV首先是要具备两厢式结构，布局以轿车结构为基础，一般直接采用轿车的底盘、发动机，因而具有和轿车相近的外形和同样的驾驶感、乘坐舒适感。由于车身最前方是发动机舱，可以有效地缓冲来自正前方的撞击，保护前排乘员的安全。许多MPV都是在轿车平台上生产出来的，福田蒙派克采用的就是源自奔驰唯雅诺第三代MPV底盘技术，此外像风行菱智的原型车则为三菱太空舱，它的车型设计更加成熟可靠。

MPV拥有一个完整宽大乘员空间，这使它在内部结构上具有很大的灵活性，这也是MPV最具吸引力的地方。车厢内可以布置下7-8个人的座位，还有一定的行李空间;座椅布置灵活，可全部折叠或放倒，有些还可以前后左右移动甚至旋转。放倒第三排座椅，就像是一辆具有超大行李空间的卧车;右边三张座椅同时放倒，就拥有一个超长载货空间;第二排座椅向后转180°，可以和第三排面对面相坐交谈，又或者把靠背前折，椅背就是桌面，办公娱乐，随便你怎样安排,在这方面做得比较好的就是福田的蒙派克，空间比同类车型足足大出1.3m³。

大型多功能休旅车(Large MPV)-车长超过4600mm，乘坐人数多在七人以上，座椅配置采用三排。有些大型MPV会被认为是Van箱型车。在大陆型国家，因国土幅员辽阔，加上居民人高马大，在美国上市的MPV大多属于这一级，因此他们直接称之为“minivan”。

紧凑型多功能休旅车(Compact MPV)-的车身长介于4200mm至4600mm之间，乘坐人数为6~7人，座椅配置采用三排(222或232)，多采用前两排标准座位，第三排则为补助座位。

中型多功能休旅车(Middle MPV)-介于紧凑型和小型之间，车身长大约介于4100mm至4200mm之间，乘坐人数为5~6人，座椅配置采用两排。

小型多功能休旅车(Mini MPV)-大约在2000年左右开始在市场上蔚成气候，其车长短于4100mm，乘坐人数为5人以下，座椅配置采用两排。

迷你型多功能休旅车(Microvan)-比起传统掀背车，迷你型多功能休旅车刻意加大车高。