为了从矿石中选出有用矿物，首先必须将矿石粉碎，使其中的有用矿物和买时达到单体解离。有时为了达到后继作业对物料粒度的要求，也需在中间加入一定的粉碎作业。选前的准备工作通常由破碎筛分作业和矿物分级作业两个阶段进行。破碎机和筛分机多为联合作业，磨矿机与分级机常组成闭路循环。它们分别是组成破碎车间和磨选车间的主要机械设备。 [3] 

破碎：将矿山采出的粒度为500～1500mm的矿块碎裂至粒度为 5～25mm的过程。方式有压碎、击碎、劈碎等，一般按粗碎、中碎、细碎三段进行。

磨碎：以研磨和冲击为主。将破碎产品磨至粒度为10～300μm大小。磨碎的粒度根据有用矿物在矿石中的浸染粒度和采用的选别方法确定。常用的磨矿设备有：棒磨机、球磨机、自磨机和半自磨机等。磨碎作业能耗高，通常约占选矿总能耗的一半。80年代以来应用各种新型衬板及其他措施，磨碎效率有所提高，能耗有所下降。

筛分分级：按筛面筛孔的大小将物料分为不同的粒度级别称筛分，常用于处理粒度较粗的物料。按颗粒在介质（通常为水）中沉降速度的不同，将物料分为不同的等降级别，称分级，用于粒度较小的物料。筛分和分级是在粉碎过程中分出合适粒度的物料，或把物料分成不同粒度级别分别入选。

洗矿：为避免含泥矿物原料中的泥质物堵塞粉碎、筛分设备，需进行洗矿。原料如含有可溶性有用或有害成分，也要进行洗矿。洗矿可在擦洗机中进行，也可在筛分和分级设备中进行。

矿石的选矿处理过程是在选矿厂中完成的。一般都包括以下三个最基本的工艺过程。

(1)分选前的准备作业。包括原矿(原煤)的破碎、筛分、磨矿、分级等工序。本过程的目的是使有用矿物与脉石矿物单体分离，使各种有用矿物相互间单体解离，此外，这一过程还为下一步的选矿分离创造适宜的条件。有的选矿厂根据矿石性质和分选的需要，在分选作业前设有洗矿和预选抛废石作业。

(2)分选作业。借助于重选、磁选、电选、浮选和其他选矿方法将有用矿物同脉石分离，并使有用矿物相互分离获得最终选矿产品(精矿、尾矿，有时还产出中矿)。分选作业中，开头的选别称为粗选(rougher);将粗选得到的富集产物作进一步选别以获得高质量的最终产品精矿的选别作业称为精选(cleaner);将粗选后的贫产物作进一步选别，分出中矿返回粗选或单独处理，以获得较高回收率的选别作业称为扫选(scavenger)，扫选后的贫产物即为尾矿。

(3)选后产品的处理作业。包括各种精矿、尾矿产品的脱水，细粒物料的沉淀浓缩、过滤、干燥和洗水澄清循环复用等。

1867年雷廷格尔(P.R.von Rit-tinger)著《选矿学》，初步形成选矿体系。1903年(R.H.Richards)著《选矿》，构成独立的选矿工程学。1933年列宾捷尔(..eep)著《浮选过程的物理化学》,1939年<A a 高登(A.M.Gaudin)著《选矿原理》，1940年利亚先科（。.）著《重力选矿》，1944年<A a 塔格特（A.F.Taggart）著《选矿手册》,1950年米切尔(D.R.Mitschell)著《选煤学》，使选矿形成独立的学科。50年代以来又有很大发展。选矿涉及的学科主要有：矿物结晶学、流体动力学、电磁学、物理化学、表面化学、应用数学以及过程的数学模拟和自动控制等。

中国于20世纪20年代出现机械选矿厂，如湖南水口山选矿厂等。1949年以后，在选矿指标、处理量和选矿科学技术等方面都有很大发展。钨、锡等选矿技术在某些方面有较高的水平，创制出独特的离心选矿机、振摆溜槽、环射式浮选机等新设备,并最先采用一段离析-浮选法来回收氧化铜。