近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。

煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接掘进机关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。

随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。

悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。现在国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断创新。

(1)按规定操作顺序停机后，应将掘进机退到安全地点，并将铲板放到底部上。截割头缩回，切割臂放到底板上，关闭水门，吊好电缆和水管。

(2)在淋水大的工作面，应对电机、控制箱、操作箱等电气设备进行遮盖。

(1)将操作箱上的急停按钮拔出，拉到正常位置。

(2)用专用工具将操作箱的电源开关打到“通”位。

(3)将电器箱中故障检测开关打到“正常”位置。

(4)打铃预警，启动油泵电机，然后启动切割电机(只有当操作箱上的支护开关转动至“运行”位置时切割电机才能启动)，开机过程完成。

(5)操作各相应操作手柄以实现工作程序。

(6)工作程序完成后，停止运行机器时可以通过转动相应电机操作开关到停止位置。当需要紧急停机时，可通过按下操作箱上的急停按钮，或者按下电气箱上的急停按钮或按下掘进机非司机侧急停按钮来实现。

(7)当司机离开司机座时，必须将操作箱上的“急停”按钮推进去，并用专用工具将电源开关打到“断”位置。