现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成。它在工作时先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。

印刷术最早发明于中国，自九世纪起印本书籍已在中国出现，随后中国发明的印刷术传到世界各国。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

1439年，德国的谷腾堡制造出木制凸版印刷机，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然结构简单，但却沿用了300年之久;1812年，德国的柯尼希制成第一台圆压平凸版印刷机;1847年，美国的霍伊发明轮转印刷机;1900年，制成六色轮转印刷机;1904年，美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。

二十世纪50年代以前，传统的凸版印刷工艺在印刷业中占据统治地位，印刷机的发展也以凸版印刷机为主。但铅合金凸版印刷工艺存在劳动强度高、生产周期长和污染环境的缺点。从60年代起，具有周期短、生产率高等特点的平版胶印工艺开始兴起和发展，铅合金凸版印刷逐渐被平版胶印印刷所代替。软凸版印刷、孔版印刷、静电印刷、喷墨印刷等，在包装印刷、广告印刷方面也得到发展。

印刷机按印版形式分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机;安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机。

1、按印版形式分类

凸版印刷机：使用凸版完成印刷过程的机器。如名片机(树脂版)、铅字印刷、锌凸版、套号码字等。

平版印刷机：使用平版完成印刷过程的机器。如多色机、四色机、双色机、单色机、快速印刷机等。

凹版印刷机：使用凹版完成印刷过程的机器。如方便面之玻璃袋印刷、饼干之铝箔袋包装等。

丝网印刷机：使用丝网版完成印刷过程的机器。

孔版印刷：如网印、电路板印刷、布花印刷、罐头印刷、铭版印刷、局部上光等。

2、按印刷纸张分类

单张纸印刷机：使用单张纸的印刷机。

卷筒纸印刷机：使用卷筒纸的印刷机。

3、按印刷方式分类

平压平印刷机：印版支承体和压印体都是平的印刷机

圆压平印刷机(平台印刷机)：印版支承体是平的，而压印体是圆筒状的印刷机。

停回转印刷机：印版合作往复运动，前进时，压印滚筒旋转一周，返回时，压印滚筒停止旋转，完成一个印刷过程。

一回转印刷机：印版台每往复运动一次，压印滚筒转一周，完成一个印刷过程的印刷机。

二回转印刷机：印版台每往复运动一次，完成一个印刷过程的印刷机

往复转印刷机：压印滚筒每往复旋转一次，完成一个印刷过程的印刷机。

圆压圆印刷机：印版支承体、转印体都是圆筒状的，完成印刷过程时全作旋转运动的印刷机。

4、按印刷墨色种类分类

单色印刷机：一个印刷过程中，在纸张的一面印刷一种墨色的印刷机。

双色印刷机：一个印刷过程中，在纸张的一面印刷两种墨色的印刷机。

多色印刷机：一个印刷过程中，在纸张的一面印刷两种以上墨色的印刷机。

双面单色印刷机：一个印刷过程中，在纸张的两面都进行印刷的印刷机。

双面多色印刷机：一个印刷过程中，纸张至少有一面印刷两种以上墨色的双面印刷机。

5、按用途分类

一般印刷机：以印刷书刊、报纸、产品目录等一般印刷物为主要对象，以传递信息为主要目的的印刷方式，如书版印刷机、报版印刷机等。

特种印刷机：供特种印刷用的印刷机，主要有软管印刷机、不干胶标签印刷机、移印机等。

先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。

丝网印刷机工作原理：经传动机构传递动力，让刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力N1和N2，对刮墨板产生力 F2，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力F1作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上。

平网曲面丝网印刷机工作原理：a-滚轮支座 b-轴会支座 c-镶嵌支座 。印刷时，平面丝网印版与承印物运动，而刮墨板静止。平面丝网印版夹持在网框上由平网曲面丝网印刷机带动作匀速平移，由于网版的摩擦便放置在支承装置上的承印物随之转动。在压印线处曲面承印物的线速度与平面丝网印版移动速度一致，实现刮墨印刷。