起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。

轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快;作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM;禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

1、汽车起重机

将起重机安装在通用或专用汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。

2、 轮胎起重机

起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。

3、 越野轮胎起重机

是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。

4、 全地面起重机

是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。

5、 特种起重机

为完成某种特定任务而研制的专用起重机。

1、物料装卸、零星吊装以及需要快速进场的施工作业，选择汽车式起重机比较合适，如果采用吊臂和支腿可伸缩的液压式汽车起重机就更有利;对于必须把伸缩臂伸进窗口或洞口作业的，液压式汽车起重机是最理想的吊装机械了。

2、当吊装工程要求起重量大，安装高度高，幅度变化大的起重作业时，则可以根据现有机械情况，选用履带式或轮胎式起重机。

3、当施工条件限制，要求起重机吊重行驶时(吊重行驶是危险的，如不得已作业，吊重量应符合该机使用说明书规定)，可以选择履带式或轮胎式起重机。

4、专业化作业应尽量选用专业起重机械。

5、尽量选择多用、高效、节能的起重机产品，如建筑工地既需要自行吊装，又需要使用塔式起重机时，应该选用有提供起重的自行塔式起重机，以节省投入机械台数。