倒立摆系统：Inverted Pendulum System 倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。

电动独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。

1. 利用手带来保证驾驶的安全 在还不能熟练驾驶电动独轮车时，利用手带可以帮助独轮车避免摔倒刮伤。

2. 如何控制平衡 1)电动独轮车是利用陀螺仪进行前后稳定的。 2) 当身体前倾，电动独轮车会感知到动作进行加速;当身体后仰，电动独轮车也会控制电机减速以维持驾驶者与车体的平衡。

电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。充电1个小时，可以行驶15KM，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮车体形小巧、携带方便，最轻的一款只有8.6KG，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。 在环境污染日益严重的背景下，电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，应当大力普及以缓解资源的消耗和空气污染。

电动独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。陀螺仪传感器控制平衡，1000瓦特的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过程序控制，限速在16KM/H，在保证安全的同时兼顾到行车速度。 使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。