越野SUV代表者就是JEEP系列、哈弗H3/H5系列车型，其通过能力和越野能力都非常强，能够在非常恶劣的路况下行驶。越野型SUV都有一个刚性车架，其车架采用3~3.5mm的热成型钢板冲压焊接制造而成，其抗疲劳能力非常强。沙漠、坑洼山路用SUV，建议选用越野型SUV，据经验人士说，城市SUV在沙漠和戈壁滩上行驶一年之后，车身上都有很多裂纹不能再进行使用，而带车架的越野型SUV则可以使用4~6年。越野型SUV的缺点主要是，整车的重心偏高，相应的风阻和油耗也随之增加，其悬架调节偏硬，舒适性和操控性相对于城市型SUV和轿车偏低。

城市型SUV的代表比较多，现在主流热销的车型基本都是城市型SUV。如哈弗H6、现代ix35、智跑、本田C-RV等等。城市型SUV与某些轿车进行共底盘开发，由于没有刚性车架，相同整车长度和宽度的情况下其重心高度可降低150mm，整车重量降低200kg，风阻降低0.02~0.04，油耗降低15％。实际上购买城市型SUV的车主都在比较好的路况下行驶，偶尔去野外游玩度假，对车辆的通过性和越野性要求并不高。城市型SUV与轿车相比，其视野、车内空间、乘坐舒适性都比轿车好，这也是城市型SUV热销的重要原因之一。

按车身结构来讲，SUV分为越野型、城市型：这也是最本质的区分标准。

1、带车架非承载车身的SUV是越野型SUV，其车辆的通过性、越野性、整车疲劳耐久性都比较强，暂且称为“纯SUV”；

2、不带车架全承载车身的SUV是城市型SUV，是在轿车底盘上开发出来的SUV，称之为城市型SUV，其舒适性、操控性、低质量节油方面都强于前者，可戏称为“伪SUV”。

3、 两类SUV的离地高度、接近角、离去角有着明显的差别。