橡皮擦是用PVC材料做的，不过加了添塑剂ATBC。即用物理原理（非魔术笔）将笔迹（不仅是铅笔字）剥离所写物体表面的物质（排除了涂改带和涂改液）。

用橡皮擦铅笔的字迹时，其实是橡皮把铅笔写在纸上的字迹（由铅笔粉末构成）吸附走了。只要用橡皮一擦，沿着橡皮的“足迹”铅笔字迹就消失了，即橡皮对铅笔粉末的吸附力，大于纸张对铅笔粉末的吸附力。而用钢笔书写的时候，要想把纸的表面以及稍微深一点的纸的内部的字迹（进入纸内的墨水）擦掉，在橡皮中就得配入坚硬的细粉末。这种橡皮的工作原理就像用锉刀锉东西一样，但是用橡皮擦掉铅笔的痕迹是摩擦力的作用而产生的现象。

现今的橡皮擦种类繁多，以切合不同需要。

1、有些铅笔的尾部设有一个小小的橡皮擦。这些橡皮擦多是粉红色的，表面是光滑的胶质。它们在大部份场合均有好表现，但如果用力太重，橡皮擦还会弄破纸张。当笔迹被擦去后，橡皮擦会留下残渣在纸上。如果清理不善，这些残渣会在纸上留下痕迹。

2、另一种橡皮擦是艺术家常用的棕色橡皮擦，以柔软而粗糙的橡胶制成。它的设计方便于擦除大面积的痕迹，而且不会弄破纸张。但这种橡皮擦并不能很有效和准确地擦除笔迹。

3、还有一种艺术家常用的橡皮擦称为软橡皮。它主要以一种灰色的物料造成，且与树胶相橡。它的强度使它不会留下残渣，故其寿命比其他橡皮擦要来得长。它以吸收石墨的方法去掉笔迹。这种橡皮擦的不仅可擦去笔迹 (事实上它能准确地去除笔迹) ，它还可以用作突出重要部份或使作品更为细致。然而，它不善於去除大面积的笔迹，而且若过度受热便会弄脏甚至黏住纸张。

4、柔软的聚乙烯基橡皮擦拥有塑胶的质感，并与普通粉红色橡皮擦拥有同样功能。这些橡皮擦比粉红色橡皮擦柔软，故较不容易损毁纸张。聚乙烯基橡皮擦一般是白色的。

5、一般学生使用的橡皮擦带着香味。这种香味是一种挥发性油，如果把塑料和橡皮擦放在一起久了，由橡皮擦挥发出来的油(有机溶剂)能少量溶解塑胶，这样就造成了我们见到的橡皮擦腐蚀在文具上面了。

由于橡皮擦的柔软和结构。家居生活中，可以利用橡皮擦清除部分污迹。例如电脑内存条的清理可以用干燥柔软的橡皮擦擦拭。拿一块橡皮擦在手机外壳上来回擦几下，这样手机外壳上的污垢容易去除。

棕色、粉色、黑色的专用于2B、4B等的绘图橡皮，基本为橡胶橡皮。柔软，对着较强光源会发现不透明。市面上比较常见的是一种韩国的牌子和马利牌。虽然标明的是专用绘图，但是舒适和擦除效果不错(并不指擦除碳的效果，单从肉眼区分)的它依然被学生所亲睐，只是擦出后的橡皮屑必较长，处理稍稍不便。

另一种常用于素描的橡皮是可塑橡皮(软橡皮)，这种橡皮顾名思义，是可以自由塑造形态的，在橡皮家族中也是最为柔软的一种。不适合日常写字。这种橡皮由于含有聚丙烯基，故具有很强的塑料质感。放在较强光源下，会呈现一种半透明状态。擦除时，橡皮屑一般不会成条状，而成一小段一小段或是接近颗粒状。如图，这是一块明确标明塑料橡皮(PLASTICERASER)的高级绘图橡皮，实在不放心的学生可以试着购买这种明确标注的橡皮(但也请尽量询问店主，以求得最为安全的选择)。

市场上一些供给儿童使用的“花橡皮”实质上也是一种塑料橡皮，但确是“绣花枕头”，外表好看，用起来却着实不行，不建议使用，尤其是作答。