根据刺绣特点和材料的分类：彩绣，泛指以各种彩色绣线统制花纹图案的刺绣技艺，具有绣面平服、针法丰富、线迹精细、色彩鲜明的特点，在服装饰品中多有应用。彩绣的色彩变化也十分丰富，它以线代笔，通过多种彩色绣线的重叠、并置、交错产生华而不俗的色彩效果。尤其以套针针法来表现图案色彩的细微变化最有特色，色彩深浅融汇，具有国画的渲染效果。包梗绣，主要特点是先用较粗的线打底或用棉花垫底，使花纹隆起，然后再用绣线绣没，一般采用平绣针法。包梗绣花纹秀丽雅致，富有立体感，装饰性强，又称高绣，在苏绣中则称凸绣。包梗绣适宜于绣制块面较小的花纹与狭瓣花卉，如菊花、梅花等，一般用单色线绣制。

第一种针法叫“齐针”。这种针法的绣针在纹样的外缘起落，线条排列均匀，不重叠露底，针线齐整化一。这种绣法最适合初学者联系花卉的绣法。齐针的要领就是严格按照墨笔勾勒出的轮廓线来绣，不能偏离轮廓。走线均匀，疏密得当，平整整齐。第二种针法叫“抢针”。具体绣法是用后针继前针，一批一批地抢上去的针法。所以谓之“抢针”，配色方法是把深浅分成批数，一批一批地逐渐使其匀接，使用这种针法的成品比较结实，色彩浓郁，比较适合绣带有图案意味的图案。

蔷薇花刺绣教程蔷薇花是一种典雅美丽的花，在刺绣中经常被使用。在开始刺绣之前，我们要准备好关于蔷薇花的相关图纸，然后在准备好的布料上，将蔷薇花的形状完好的画出来，而绣布主要选择棉布或者棉麻布最好。刺绣开始，首先绣蔷薇花朵的最外圈，根据第一针的线路，连续绣，中途不能间断，不能把绣线刺到别的位置，用的线一般是双股线。然后绣每朵花瓣，此处用的是一股线，而花瓣里的缝隙要用两层双线的线绣好。花瓣绣好后，用单线绕两圈绣满花蕊。花蕊完成后再补绣花蕊周围的长短不一样的花蕊。叶子的梗和叶脉要用一股线绣，叶片用两层绣线填满。第一层顺着叶子生长方向绣，第二层反方向来绣，这样蔷薇花刺绣就完成了。