直流电动机和交流电动机的工作原理非常相似，唯一的不同就是交流与直流的区分，直流电动机主要还是利用通电导线在磁场中受力的原理，这种力就是安培力，并且遵循我们在物理知识中所学到的左手法则。直流电动机中定子分为永磁式和励磁式两大类，并且永磁式是由永久磁铁制作成的，而励磁式是在磁极上缠绕线圈然后在线圈上通过直流电形成电磁铁。

1、SZ系列直流伺服电机(1)功率：20W~600W(2)电压：24V、110V、220V(3)扭矩：0.050mN.m~2867mN.m(4)转速：1500r/min3000r/min6000r/min(55、70)(5)安装方式：A1底脚安装A3法兰安装(6)机座外径为(mm)：55、70、90、110、1302、ZYT系列直流永磁电机(1)功率：20W~1200W(2)电压：24V、110V、220V(3)扭矩：0.050mN.m~3822mN.m(4)转速：1500r/min3000r/min6000r/min(55、70)(5)安装方式：A1底脚安装A3法兰安装(6)机座外径为(mm)：55、70、90、110、130

一般来说，现在在市场中购置一个直流马达的价格都不是特别贵，对于一些小功率的直流马达例如进步电机驱动来说，其价格在十几元的价位，而对于一些混合式的步进电机来说，其价格就要上百，例如160元左右。如果你想要购置的刚好是直流可调速的电源电动机，那么只需要68元左右就能带走一个厂家直销的国产品牌电动机。当然了，在考虑马达的价格同时，我们还要根据自己的实际情况去衡量相关的的功率大小。