5世纪出现了摇篮，之后又有了摇摆木马，而直到18世纪，摇椅才被正式发明出来，在这之前，还没有人想到要为成年人发明这种可供放松的家具。历史上能找到的最早的有摇摆动作的是炼金术符号，一个雌雄同体的人站在弯弯的月亮上，出自1625年德国人H·Hamsthaler的木版画。最初的摇椅在设计风格上可谓中规中矩，在满足具有摇摆功能的前提下，造型和装饰的要求多数集中在椅背和椅腿上，而摇椅的整体造型和风格基本上没有变化。1800年至1870年期间，一款被称为“gungstols”的6腿摇椅出现在瑞典，这种摇椅多数被漆成黑色，并以金边衬托，显得非常高贵华丽。

摇椅设计的原理：人在椅子上面是可以前后活动的，当人用自己的化学能转化成动能，往前缓缓移动，达到平衡点后，他会加速向后施力，人在速度的作用下根据惯性原理会有一定得动量，人在背靠到椅子后根据动量守恒，他和椅子的整体也会有一个动量，这里就会给整体产生一个速度。秋千也可以不渝地面接触而开始摆动，这是一种能量转化，人体的化学能转化为动能，动能转化为势能，然后势能和动能相互转化

婴儿摇椅—摇摇乐婴儿摇椅是专为六个月以下的宝宝设计的躺椅，所以占地面积并不算大，长在60cm到80cm，宽为40cm到60cm左右;座布长在70cm到90cm不等，座布宽一般为25cm到50cm,座布宽的影响因素还跟座布的厚度设计有关，一些座布周围比较厚，既可以防止宝宝不慎摔落，也可以给宝宝最大的舒适，这也就增加了摇椅的整体宽度，如采用较薄座布的摇椅宽度一般也较小;玩具架离地面的距离一般为50cm到75cm，这跟吊挂的玩具大小有直接联系。

一般的摇椅，就像是竹椅，做工比较简单，也比较快捷，所以不会太贵，但是价格也没有很低。普通的，价格在100-200元之间，稍微好一些的，价格在300-400元之间。因为竹子做的摇椅的价值，价格就只有这么高，所以一般也不会太贵。稍微好上一点的摇椅，做工比较复杂一些的，价格就会是相对应的高上去，市场价就是在400-800元之间，当然了，同一款式，因为材料上面的差距，价格也就会有不同，比如有软垫的，就像咱们现在的沙发差不多，价格就会高上许多，大概在800-1200元之间。