ArduPilot
Autopilot ArduPilot 与 PX4 是全球影响力较大的两套开源无人飞行器飞控软件硬件生态，由全球开发者社区共同维护迭代，不归属单一商业企业。该生态定义统一硬件接口标准，众多硬件厂商基于标准开发各类飞控控制器，软件可适配多旋翼、垂直起降固定翼、无人直升机、无人车、无人船等多种自主载体，广泛服务科研机构、行业集成商与教育单位，为无人系统开发提供开放可二次修改的底层能力。生态采用开放授权协议，开发者可以自由使用、修改代码，推动全球工业无人机、科研无人装备技术快速迭代，形成软件、硬件、地面站、开发工具完整配套体系。...
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