ArduPilot

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Autopilot ArduPilot 与 PX4 是全球影响力较大的两套开源无人飞行器飞控软件硬件生态,由全球开发者社区共同维护迭代,不归属单一商业企业。该生态定义统一硬件接口标准,众多硬件厂商基于标准开发各类飞控控制器,软件可适配多旋翼、垂直起降固定翼、无人直升机、无人车、无人船等多种自主载体,广泛服务科研机构、行业集成商与教育单位,为无人系统开发提供开放可二次修改的底层能力。生态采用开放授权协议,开发者可以自由使用、修改代码,推动全球工业无人机、科研无人装备技术快速迭代,形成软件、硬件、地面站、开发工具完整配套体系。

整个生态包含标准化飞控硬件、通信链路、导航感知外设与配套软件工具,硬件遵循统一电气与通信接口规范,不同厂商硬件均可运行两套开源飞控程序。硬件具备丰富扩展接口,能够对接各类机载传感器、任务载荷,设备支持宽温域、抗震动的工业工况,配套地面控制软件可完成任务规划、状态监控、数据记录,对外提供完整应用程序开发接口,方便客户做定制功能开发。生态拥有海量公开技术文档,全球开发者持续贡献功能代码,硬件产品经过大量实飞验证,适配测绘巡检、科研试验、模拟仿真等多元业务场景。

项目配套提供公开技术文档、社区交流支持,商业技术服务由全球合作服务商提供。生态软硬件被全球大量科研项目与行业无人机项目采用,覆盖教育科研、电力巡检、测绘勘探、特种装备领域,经过全球海量无人设备实际部署落地验证。


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