上海宏桐实业有限公司(惠泰医疗器械(上海)有限公司)，1998 年成立，总部位于上海，专注高端医疗器械研发制造，静脉用药调配机器人是其核心产品线之一，拥有多张 NMPA 三类医疗器械注册证，是国内 PIVAS 配药机器人头部厂商。核心产品 HT-8000Pro 双通道静脉配液机器人、HT-9000 系列全自动静脉配药机器人，可自动完成西林瓶、安瓿瓶药品的消毒、开瓶、药液抽取、混匀、输液袋灌装全流程作业。

广东桑谷医疗机器人有限公司，国内较早研发静脉用药调配机器人的高科技企业，由上市公司与国有资本联合投资，坐落于佛山南海丹灶。2020 年获批广东省静脉配药机器人工程技术研究中心，专注 PIVAS 静配中心智能配药装备研发、生产与落地服务。核心产品 FlyingFish 系列、iDolphin 海豚系列静脉药物调配机器人，可自动完成安瓿瓶、西林瓶药品的消毒、开瓶、抽吸、药液混匀等操作。设备自带百级层流净化与负压隔离舱，隔离化疗等有害药物气溶胶，保护医护人员，降低配药差错，全程操作留痕可追溯。

艾隆科技 2006 年成立，总部位于苏州工业园区，是科创板上市、国家级专精特新 “小巨人” 企业，国内医疗物资智慧管理与药房自动化领域的头部厂商，以AI + 机器人为核心技术底座，面向各级医院提供全院级药事自动化整体解决方案。公司布局智慧药房、智慧中药、智慧手术仓储、药学信息四大业务板块，自研 PIVAS 静脉配药机器人系统，可完成药品识别、转运、穿刺配液、输液袋分配，能够与院内 PIVAS、HIS 系统打通，实现审方、调配、复核、全流程数据追溯，适配常规输液集中调配场景。

美蓝(杭州)医药科技有限公司 2019 年创立于杭州临平，创新型中小企业，专注高端医用配药器械自主研发、生产与销售，核心产品ML300 全自动智能静脉用药调配机器人，主打 PIVAS 静配中心全流程自动化配药，可实现审方之后药品抓取、消毒、开瓶、药液抽吸、混匀、贴签等一站式自动化作业，支持一键启动配液操作。该系统占地仅 8㎡，可替代传统大面积静配中心，大幅减少人力投入，设备具备防护隔离设计，阻挡化疗药物气溶胶，降低医护职业暴露风险，配药全流程数据留痕可追溯，有效减少人工配药差错。