上海宏桐实业有限公司(惠泰医疗器械(上海)有限公司)，1998 年成立，总部位于上海，专注高端医疗器械研发制造，静脉用药调配机器人是其核心产品线之一，拥有多张 NMPA 三类医疗器械注册证，是国内 PIVAS 配药机器人头部厂商。核心产品 HT-8000Pro 双通道静脉配液机器人、HT-9000 系列全自动静脉配药机器人，可自动完成西林瓶、安瓿瓶药品的消毒、开瓶、药液抽取、混匀、输液袋灌装全流程作业。整机采用双通道并行作业设计，配药通量高，舱体内置负压隔离与百级层流防护，有效阻隔化疗药物气溶胶，降低医护职业暴露风险，操作全程视频与数据留痕，减少人工配药差错。

产品适配大型三甲医院 PIVAS 集中调配中心，支持对接医院 HIS、PIVAS 信息系统，可实现处方自动解析、任务分配、药品核对与追溯管理。除静脉配药机器人外，公司还深耕心脏电生理设备赛道，三维电生理标测系统、脉冲电场消融仪等产品已在国内广泛落地。企业拥有多项发明专利，配药机器人在国内众多三甲医院实现规模化部署，持续推动医院静脉用药调配自动化、智能化建设。