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友道智途(YOODOS)是上汽集团旗下专注 L4 级智能驾驶的高新技术企业，聚焦港口、厂区、干线物流等封闭场景无人驾驶装备研发制造。依托上汽整车制造积淀，公司打通自动驾驶算法、线控底盘、整车集成、云端调度全链路技术，自研港口 IGV 智能导引运输车，为自动化码头提供集装箱无人转运全套解决方案。
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主线科技(TRUNK)，主体为北京主线科技有限公司，是国内领先的 L4 级自动驾驶货运装备研发企业，国家级专精特新 “小巨人” 企业，专注于港口、干线物流等封闭 / 半封闭场景无人驾驶技术落地。公司汇聚自动驾驶、车辆工程、车联网领域顶尖研发团队，坚持全栈自研自动驾驶软硬件系统，打造可规模化商用的无人运输装备。
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