天津一清创新科技有限公司(一清创新)是国内无磁钉港口 IGV 自动驾驶方案领军企业，专注 L4 级低速自动驾驶算法、无人车整车研发与智慧场站运力交付，核心团队拥有近二十年自动驾驶技术积累。公司自研多传感器融合定位技术，融合北斗、激光 SLAM、视觉 SLAM，无需地面铺设磁钉，即可实现厘米级高精度定位，大幅降低自动化码头基建改造投入，解决传统磁钉方案维护成本高、改造周期长的痛点。

代表落地项目为广州港南沙四期自动化码头，为振华重工 IGV 智能导引车提供全套自动驾驶软件系统，单码头部署 158 台 IGV 车队，实现集装箱水平转运、自动对位、自动充电、24 小时全天候作业，IGV 可与人工集卡混行，对位作业稳定性可达 99.9%。除港口 IGV 方案外，产品还覆盖夸父系列园区重载无人物流车、无人接驳车、远程驾驶系统、UNITY 云端集群调度平台，在制造业园区、空港物流场景批量商用。公司具备感知、定位、控制、调度平台全栈自研能力，可提供自动驾驶软件、整车集成、场站改造、TaaS 运力运营一体化服务。一清创新持续推广无磁钉 IGV 国产化方案，助力新旧集装箱码头低成本智能化升级，推动港口无人驾驶产业化落地。