Xmart OS 是小鹏汽车全栈自研车载智能座舱操作系统，伴随小鹏初代车型同步落地，是国内最早实现量产落地的智能车机系统之一，依托小鹏 SEPA 扶摇平台持续迭代，支撑小鹏全系车型的座舱交互、整车控制与 AI 能力，后期演进升级为 XOS。
系统以 “全场景智能语音” 为核心亮点，支持四音区识别、连续对话、随时打断，可实现车内绝大多数功能免唤醒语音操控。Xmart OS 打通座舱硬件、整车控制、导航、影音娱乐、车载应用生态，搭配小鹏 XNGP 智能辅助驾驶系统，实现智驾、座舱联动。系统搭载小鹏自研 AI 大模型，支持场景自定义、拟人化语音音色、车内多模态感知，可根据用户习惯自动调整座椅、空调、氛围灯等设置，打造个性化移动智能空间。
系统支持整车 OTA 远程升级，持续推送新功能、优化交互逻辑、修复系统缺陷，做到车辆越用越新。依托小鹏电子电气架构，Xmart OS 具备高算力调度能力，降低多任务运行卡顿，兼顾流畅度、响应速度与行车安全，从早期 Xmart OS1.0 一路迭代至 XOS，是小鹏智能汽车的核心软件标识，面向家用智能电动车用户，兼顾科技体验、实用性与出行安全。
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