NOA 无图城市领航：城市道路自动跟车、自主变道、避让行人 / 电动车、路口左转右转、环岛通行、进出待转区，不依赖高精地图，全国可用;HNOA 高速领航：高速 / 快速路自动超车、进出匝道、大车避让;智能泊车：记忆泊车、跨层泊车、自动代客泊车;比亚迪承诺泊车场景安全兜底，天神之眼 A/B 用户还可享城市领航 1 年事故兜底赔付(合规使用前提下)比亚迪汽车;基础 L2 标配：全速域 ACC、LCC 车道居中、AEB 紧急制动、BSD 盲区监测、RCTB 后方穿行制动等。
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