RIVR 是来自瑞士的轮足式四足机器人（机器狗）企业，脱胎于苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室，主打面向入户末端配送的物理 AI 机器人。其核心创新为轮腿一体化结构，每条腿末端集成驱动轮，平地可以像轮式小车一样高速滑行，遇到台阶、路沿、碎石、门槛时切换四足行走模式，兼顾轮式机器人的省电高速与足式机器人的复杂地形越障能力，解决传统配送机器人无法上楼入户的痛点。RIVR 以真实配送场景作为 AI 训练载体，通过大量实地配送数据持续强化机器人自主感知、导航、避障能力，构建通用物理 AI。2024 年获得亚马逊、贝索斯基金、红杉中国、线性资本投资；2026 年 3 月被亚马逊收购，纳入亚马逊末端配送机器人战略体系，持续推进商业化落地。

RIVR 核心技术为轮腿复合运动控制、基于神经网络的物理 AI、多模态自主导航。主力产品 RIVR ONE、RIVR TWO 轮足四足机器人，最大负载 30kg，可自主爬楼梯、跨越路缘石，搭载货仓用于包裹与外卖配送；机器人具备环境感知、SLAM 定位、行人安全避让能力，可从配送货车出发，独立完成最后 100 米入户投递。产品支持全天候户外作业，适配居民区台阶、花园、非铺装路面等轮式机器人无法通行的复杂环境。机器人配套完整软件栈，开放 API 接口，可对接物流平台，实现配送任务调度、云端监控、任务数据回传，持续迭代 AI 模型。

市场布局与产业生态层面：RIVR 率先在瑞士、英国开展配送试点，与英国包裹企业 Evri、外卖平台 Just Eat 开展实地配送测试，验证机器人入户配送能力。RIVR 不局限物流配送场景，其轮足机器人平台也可拓展建筑巡检、安防勘察等场景。依托 ETH 苏黎世深厚机器人研发积累，叠加亚马逊收购后的资金、供应链与场景资源，RIVR 持续推进轮足机器人规模化落地，探索通用物理 AI 商业化路径。