2017-05-16 zq
说到家庭的清扫问题，我想现代人是比较幸福也是比较不幸的。不幸的是现代人，尤其是生活在大城市的人群生活节奏普遍较快，留给家庭清扫的时间越来越少。幸运的是随着时代和科技的发展，清扫的工具已经不再局限于传统的扫帚，而是出现吸尘器、无绳吸尘器甚至是更高智能化的扫地机器人。
扫地机器人的出现大大减少了人工劳动时间，是现代家庭地面清洁中一个不错的解决方案，但是，我们该如何选择呢？打开电商平台搜索扫地机器人，几十个品牌，上千款产品，让懵懂的用户看的更加迷茫，该买什么样的扫地机器人成了困扰很多用户的问题。其实买什么样的扫地机器人，关键还取决于你对产品的需求和预算。如果你预算有限，可能1000元的入门产品是你的选择。而有2000元左右的预算，你则可以挑挑看看，货比三家。当然也有首选清扫效果，价格是次要考虑的中高端用户，这时候来自国外的一些高端品牌，例如iRobot可能就会成为你优先考虑的对象。
iRobot成立于1990年，研制了太空机器人、战术移动机器人、小型无人驾驶车、海洋机器人等。2002年起，iRobot将军工技术转为民用，率先进入家用机器人领域，推出Roomba扫地机器人，并形成了扫地、擦地、泳池清洁、屋檐清洁一系列室内外清洁机器人产品线，由此可见，从专业背景上来说，iRobot无疑是这个行业里的佼佼者。
目前iRobot大约有1800万台机器人远销到海外各地，在几个主要发达国家Roomba扫地机器人的销售占比非常高，美国达到了90%，日本达到了60%而德国达到了70%。而今天我们中关村在线评测室也有幸拿到了iRobotRoomba861扫地机器人（后面简称iRobot861扫地机器人），作为目前iRobot的高端产品之一，它将为我们带来哪些惊喜呢？让我们拭目以待。
产品：Roomba 861 iRobot 扫地机器人2iRobot 861扫地机器人正面外观
●外观（正面）
iRobot861扫地机器人外包装以白色为主色调，风格简约，包装正面标明了产品的外观和型号，让人一目了然。
主机颜色采用银灰色+黑色的美式经典搭配，整体机器是传统的圆形，圆润的体格可以在家中自由穿梭，对边边角角的处理游刃有余。机身的外观尺寸为353mm*353mm*92mm（长、宽、高），超薄的机身轻松穿梭于家居之间，沙发、茶几和床底下，清扫死角毫无压力，让你不用再为人工清扫不到的地方而发愁。
整机重量为3.8KG，感觉做工非常的严谨扎实，机身的上方设置了隐藏式的半圆形把手，不仅不会破坏扫地机器人整体的设计感，还可以让你方便的将它提起。
iRobot861扫地机器人的操作平台位于机器的上方，按下中间的清扫按键机器即可进入工作模式，即便老人和孩子也能轻松操作，上方柱形的标识是电池的指示灯，随时提醒你电池的使用情况。下面分别有四个按钮：自座、时间、预设、局部，辅助你完成家居的清洁任务。
机器的比较前方是一个小圆形红外探头，它可以用来探测前方障碍物，与充电座配件进行信号通讯对接。它具有感知和思考的能力，巡视房间感应灰尘收集家居环境的信息，可以有效的清扫房间的灰尘，避免一些不必要的清扫，同时还能避免家具造成的阻碍。
机器把手的下面有一个圆形的小口，这是iRobot每款家用机器人都会装载的智能黑匣子，机器人会随时通过黑匣子记录自己的健康状况和运转历史记录，有助于随时保养和快速排除故障，当iRobot推出新的软件，也可以通过黑匣子装置进行升级。
产品：Roomba 861 iRobot 扫地机器人3iRobot 861扫地机器人背面外观
●外观（背面）
iRobot一直致力于机器人的发展，可以说是扫地机器人的鼻祖，一定意义上也定义了现代扫地机器人的形态。iRobot861扫地机器人底部构造延续了自身一贯的作风，比较前方是一个黑白相间的万向轮，可以有效的控制前进的方向；旁边是两个充电芯片，接触电源充座就能自动充电；边刷位于机身的比较前端，保障有效的清扫；两侧的动力轮保障机器向前的动力；比较后面则是垃圾盒的所在，清扫的垃圾全部存放在此处，各部件的合作运行才保证了机器人的正常清扫。
iRobot861扫地机器人主要采用右侧单边刷设计，刷毛长度约为70mm，边刷高速旋转，能将地面和墙角的垃圾扫入底部。
iRobot861扫地机器人配备了一对悬浮式驱动轮，这种设计大大增加了机器的爬坡坡度，让机器能够应付各种凹凸不平的地面。
一般扫地机器人都会配以毛刷式的主刷，以便清洁灰尘和垃圾，但是毛刷所引起的毛发缠绕问题也让不少的用户头疼不已，而iRobot861大胆改变自己，放弃传统的毛刷式主刷，改为可反向旋转的免缠绕的胶棒式清洁双主刷，对向旋转的一组吸取器能快速分解并去除污垢，大大提升清洁效率。而且设有独立滤网仓，开启方便，维护简单。
垃圾盒位于机器的后方，只需按下垃圾盒释放按钮，就能轻松将垃圾盒取出，新的垃圾盒容量升级为600ml，配以独立大HEPA滤网仓，可有效过滤灰尘、花粉、宠物毛屑以及过敏原，避免造成二次污染呵护家人的呼吸健康。值得一提的是，厂家也非常贴心地为用户配备了多一块滤网，为用户更换提供方便。
适配器与座充合二为一，无须考虑适配器的安放位置，简约、美观，不占空间，适配器可发出光圈保护自己不受机器人的碰撞。红外探头与充电座配件进行信号通讯对接，当机器人完成工作或者电量低时，它会自动回到充电座上充电，以备下次清扫所需。
电池也进行了全新的升级，甄选优质锂电电池，相对前代电池寿命延长单次清扫可持续120分钟覆盖150平米，为家居清洁提供足够的动力。
产品：Roomba 861 iRobot 扫地机器人4iRobot 861扫地机器人性能展示
●性能
AeroforceTM高性能清扫
14年前，iRobot创造了经典的三段式清扫系统，不断精进完善，一直延续至今，引领行业。今日，iRobot大胆改变自己，研制出全新的AeroforceTM高性能清扫系统，放弃传统的毛刷式单主刷，改为可反向旋转的免缠绕的胶棒式清洁双主刷，可强力分解碎屑、斩断毛发，彻底解决毛发缠绕难题，配以真空气流增强系统和高效真空吸尘马达，从而实现令行业叹为观止的真空吸尘吸力，较700系列翻倍增强。
防缠绕AeroforeTM吸取器：无刷设计、对向旋转的一组吸取器，能高效分解碎屑并去除污垢；真空气流加速器：加速气流通过吸取器和完全密闭的吸尘通道，比较大限度减少吸力散失；大功率吸尘马达：提高吸尘动力，优化清扫效率，达到更有序更高效的清洁。
滚筒吸取清扫创举：自创滚筒吸取器，高档耐磨橡胶材质，锯齿状胎面设计，遇到地毯轻弹震动，摄取地毯纤维孔隐藏的灰尘碎屑，遇到毛发等垃圾快速吸取并通过高速旋转的应力将其分解断裂成小段，彻底解决毛发缠绕的行业问题。
iAdapt人工智能系统
无需人工辅助的扫地机才能称之为真正的机器人，iRobot861拥有iAdapt人工智能系统，这是一种软硬件结合的智能化清扫系统，可根据机器人红外回传信息的强度、范围、高度、转速、电流大小、阻力等参数，计算出前方障碍物大致形状，再经过软件的处理运算，得出的结果就是机器人下一步清洁方式。iRobot扫地机器人以每秒60次的速度计算周边障碍物的情况，同时根据所处环境作出40余种清扫动作，如围绕、折返、螺旋、贴边、转身等等，可应对一切的家居环境。
不少人肯定会疑惑，不是“弓”字形清扫可以达到高效的覆盖率吗，为什么iRobot还要用iAdapt人工智能系统。首先你要明白高效的清洁的前提是：覆盖率和清洁率，而“弓”形清扫只能达到高覆盖率，而清洁率就没有这么大保障了，所以高覆盖率≠高清洁率。
规划式扫地机器人在工作的时候，边刷会不断将垃圾扫到旁边的区域，而如果垃圾被弹到了已经扫过的区域，规划型扫地机器人则不会再去清扫，这样就形成了一个问题，看似覆盖率更高的规划型产品，实际扫净的效率可能并不高。而iRobot看似随机的行走路线，实则是通过移动算法应对不同的家居环境，能够达到规划式机器人不能达到的高效清洁。
iRobot861可以独立思考，自主行动，可以智能地完成很多任务：1、探测污垢并重点处理污垢集中区域，例如垃圾集中区域前后反复清洁；2、iRobot861具有防碰撞功能，可感知前方的障碍物并缓慢触撞后返回清扫，保证不破坏家具又能比较大限度的降低漏扫；3、沿墙边和角落清扫；4、自动回充；5、防跌落感应，在超过设定的危险高度可自动返回清洁，避免摔机造成不必要的损失；6、可在桌底、床底清洁；7、能清扫各种地面。
预约清扫准时工作
在机身顶端的智能提示面板上可以进行预约操作，可以选择日、小时、分钟等时间操作，让清洁随时进行。当你外出上班、逛街、散步的时候，它会根据你设定的时间按时出来工作，时常保持地面的洁净度，特别适合经常出差的人群。
虚拟墙分区清扫省时省力
iRobot861还配有虚拟墙功能，虚拟墙具有分区清扫的功能，不需要手动操作，随机器人的启动和停止同步运行，工作时能够发出一道约2米宽不可见的锥形信号，通过布置到恰当的位置阻止机器人靠近不想让其进入的区域。
产品：Roomba 861 iRobot 扫地机器人5iRobot 861扫地机器人测试环节
为了更直观的体现iRobot861的清扫实力，笔者将其带到了真正的家居环境中进行测试，并将测试结果呈献给大家。首先先对它的清洁能力进行测试，我们将事先准备好的垃圾（苏打粉、玉米渣、毛发、大米）分散到家里各处，尤其是柜底、床底这些平时被我们忽略的卫生死角。
iRobot861清洁的面积为40㎡，用时40分钟，共清洁出垃圾293.9g，比原有的垃圾多出5.7g，iRobot861不仅将测试的垃圾全部清除，一些肉眼难以识别的微尘和难以清洁的毛发也全部清洁了出来。
普通的扫地机器人在面对家居环境中的毛发等垃圾时，主刷总会出现缠绕的弊端，iRobot861放弃传统毛刷式主刷，采用无刷防缠绕吸取器配以真空气流增强系统和高效真空吸尘马达，彻底解决毛发缠绕难题。在清洁过后只有无刷防缠绕吸取器两侧有少许的头发，只需手动清除一下即可。
为了测试iRobot861扫地机器人的清洁规律，我们用延时摄影方式记录了它清扫一个小房间的行走路径。从行走路径来看，它并不是毫无章法的在地板上随机移动，而是根据一定的移动算法，如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区，如果遇到障碍，则执行对应的转向。这种方法相对于规划式清洁来说可以达到更高的覆盖率和清洁率。
在测试中我们将垃圾放置在一些狭小的空间，iRobot861工作时会自动开启污渍探测模式，探测到垃圾的所在，并制定有效的行走路线，一些边角也不会放过。开启污渍探测模式时，机器顶端的显示屏会出现放大镜的标示。
iRobot861还具有沿边清扫功能，自动探测到墙角或家具边缘，零距离延边清扫。在测试中笔者发现，当机器到墙角边时，会紧贴墙角运行，把墙角垃圾全部清除，使得家居环境更加干净。
在测试iRobot861脱困能力的时候，笔者将其放置在椅子下面，然后三面用障碍物挡住，其中一面的椅子有3cm左右的高度，iRobot861轻松的越到上面，然后转身从的出口走了出来，脱困能力一流。
家庭环境如此复杂，iRobot861穿梭在其中打扫，小沟小坎肯定是避免不了的，它延续iRobot军用机器人实战越野技术，前轮经典万向设计，攀爬行走轮外部采用软胶包覆，不仅有效的保护了地板，2CM的高度也能轻松越过，适用于不同的家居环境。
iRobot861底座周围装有对下视感应探头，360度无死角侦测地面情况，遇到楼梯等落差较大的，系统能迅速感应并转向，不会发生跌落。笔者在超过40cm的高度进行测试，机器每次走到边缘都能紧急刹车并转向清扫。
iRobot861具有防碰撞功能，可感知前方的障碍物并缓慢触撞后返回清洁。在测试的环节，机器当走到墙边的时候，采用缓慢的速度进行碰撞，减少障碍物和机器本身的伤害。
家居环境中电线等线状物的缠绕问题也让不少人烦恼，在测试环节笔者将电线放在地面，机器轻松越过，并没有发生缠绕的问题。
当清洁完毕或电量低时，机器会自主的返回充电座充电，在测试环节笔者将机器放置在一定的区域里，当清洁完毕时，iRobot861自动回到充电座进行充电。
我们同样对噪音也进行了测试，环境噪音为39dB，开起扫地机器人后的噪音为53.9dB，数值在一个比较安静的范围内，不会影响我们的正常生活。笔者测试的时候是距离机器约20cm左右的距离，而我们实际的生活当中肯定会大于这个距离，所以真正进入人耳的噪音还会减少。
现在人们的生活都提倡环保，购买低功耗的产品，而iRobot861的功耗也非常的低，笔者通过亲身测试，当扫地机器人进行充电的时候功耗为25.85W，还是很节能的。只需充电3小时即可使用120分钟左右。
写在比较后:
简约的外观设计，高效的实用性能，智能的清扫方式，这就是iRobot获得广大消费者信赖的重要因素，iRobot861扫地机器人全新AeroforceTM高性能清扫系统，5倍劲吸、部件无需频繁清理，维护更加便利，同时解决了毛发缠绕的困扰。先进的探测污垢技术，可有效的解决家中垃圾问题，甚至一些人工无法清洁、肉眼无法看到的垃圾也能清洁干净。
这款iRobotRoomba861扫地机器人现售价只需2999元，晒图还赠送惊喜礼品（活动时间：5.1-5.31）,5.1-5.16期间购买者还可享满5000元返50元红包的优惠。这样的价格对比市面上的千元产品可能不具优势，但是如果一千元买个“玩具”回家，您觉得哪个更有意义呢？快节奏的现代生活，我们不仅要解放双手，同时也应该给枯燥乏味的生活多增加一些乐趣。而今天我们测试的iRobotRoomba861扫地机器人也印证了iRobot“只做实用机器人”的理念。不可否认，今天的扫地机器人还不能完全替代人工劳动，但像iRobotRoomba861这样高智能化的产品，却能让我们将家庭地面清扫中所付出的人工劳动成本降到比较低，它的每一个功能的设计都充分考虑家庭清扫中可能遇到的种种情况。智能高效清洁和简单省心是我们此次测试后对iRobotRoomba861的主要印象。