牧野机床成立于1937年，由牧野常造和清水正利两位创始人创建，最初是立式铣床的专业制造厂，经过81年专注于机床制造领域的发展，其产品已拓展至卧式加工中心、NC电火花加工、NC铣床、铣床、磨床，服务于模具、汽车零部件、航空航天等行业的客户。在模具市场主要有立式加工中心、5轴加工中心、微细精密加工机等，在零部件市场主要有卧式加工中心、J系列等，在航空航天市场主要有5轴加工中心MAG系列等。

随着智能制造这股热潮在国内不断蔓延，越来越多的企业热衷于自动化技术的广泛应用，并将“机器换人”、“黑灯工厂”列为工厂的改进目标与方向，通过自动化技术来替代人工，力求最大限度地精简人力。但无论在怎样的时代，自动化技术也许能够实现最精准的标准化作业，替代重复的体力劳动，提升生产效率，但却永远也替代不了工匠那灵巧的双手，替代不了工匠们的思考与创新，以及他们为产品所注入的“生命”。

在日本制造企业中，匠人无处不在，他们的“倔强”和“执着”使产品拥有了更完美的细节，更吸引人的创新和更稳固的产品质量，是影响产品成败的关键。企业真正离不开的就是这批精益求精的匠心人才，这一刻我们体会得尤为深刻。

12月14日上午，e-works第四届日本智能工厂考察团来到了位于东京的牧野机床厚木工厂。牧野机床公司始建于1937年，是全球高端铣床和加工中心的领导厂商之一。

为了更好的支持这种生产方式，牧野机床充分发挥自身在AGV小车上的领先技术优势，开始着手移动工业机器人产品—iAssist的开发。目前已经将库卡、发那科的协作机器人与牧野AGV小车的完美组合，实现工业机器人的自由移动作业，能高效的完成工件、托盘、刀具和电极的搬运工作。

有了协作机器人的配合，整体产品的安全性是毋容置疑的，其拥有软垫包裹的机械臂、力传感器和嵌入式安全系统，从而保障了可以与工人在共同的工作空间中进行近距离协同作业。搭配牧野的AGV小车，移动机器人无需任何辅助设施，也不用预先设定行进路径，就能够自动绕开障碍物到达指定地点。通过这种完美的组合，使其能够在白天生产过程中与工人共同完成生产作业，夜晚无人状态下也可以根据指令自行完成相关工作。

与传统机器人相比，这种移动机器人柔性好、适应性强、灵活性高，并且能够实现搬运和生产功能的集成化和自动化，可显著提升厂内物流效率，节省人力成本，未来在柔性生产运输系统中必然会占据越来越重要的地位。据现场人员介绍，目前这款产品已经开始在牧野机床生产现场进行试运行，产品成熟后将会向市场推广。