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柔性机械手指面世 可以轻松拿起鸡蛋

2016-02-05 amdin

导读:人类就像各种科幻大片中一样,开始在各行各业使用机器人代替人工。但对于某些较为脆弱的物体来讲,机器手指依然很难像人手一样轻柔的完成捡取、拨动等操作。日前,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFLs)研发出一款全新设计的机械手指,通过特殊设计的软性材质手指,能够拿起气球甚至破损的鸡蛋。这种机器手指由五层组成,其中包括两层电极、一个弹性夹层以及两片硅胶质的外层。通过电压高低的不同变化,则可

人类就像各种科幻大片中一样,开始在各行各业使用机器人代替人工。但对于某些较为脆弱的物体来讲,机器手指依然很难像人手一样轻柔的完成捡取、拨动等操作。

日前,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFLs)研发出一款全新设计的机械手指,通过特殊设计的软性材质“手指”,能够拿起气球甚至破损的鸡蛋。

这种机器手指由五层组成,其中包括两层电极、一个弹性夹层以及两片硅胶质的外层。通过电压高低的不同变化,则可以改变硅胶质的外层厚度,从而模拟出肌肉弯曲收缩的状态。

而在负重能力上,这款机器手指目前可以提起自身重量80倍的物体,欧洲科学家表示,未来下这款设备或许将大放异彩。但事实上,随着物体自重的不断增大,需要克服的重力也就越大,如果无法解决自重带来的摩擦系数需求,这类柔性手指也将只能用来捡捡鸡蛋。

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